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西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器工作方式的選擇

發(fā)布時(shí)間:2019-06-27   點(diǎn)擊次數(shù):2423次
   西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器工作方式的選擇
  西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器可以選擇的工作方式有:開(kāi)環(huán)模式,電壓模式,電流模式(力矩模式),IR補(bǔ)償模式,Hall速度模式,編碼器速度模式,測(cè)速機(jī)模式,模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。
  開(kāi)環(huán)模式
  輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。此模式用于無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,和有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓模式相同。
  電壓模式
  輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓。此模式用于有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,和無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)模式相同。
  電流模式(力矩模式)
  輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動(dòng)器可以速度或位置環(huán)工作,一般都含有此模式。
  IR補(bǔ)償模式
  西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器輸入命令控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償模式可用于控制無(wú)速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來(lái)補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí),在力矩?cái)_動(dòng)情況下,此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。
  Hall速度模式
  輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上hall傳感器的頻率來(lái)形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率,此模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。
  編碼器速度模式
  輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來(lái)形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率,此模式可用于各種速度的平滑運(yùn)動(dòng)控制。
  測(cè)速機(jī)模式
  輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上模擬測(cè)速機(jī)來(lái)形成速度閉環(huán)。由于直流測(cè)速機(jī)的電壓為模擬連續(xù)性,此模式適合很高精度的速度控制。當(dāng)然,在低速情況下,它也容易受到干擾。
  模擬位置環(huán)模式(ANP模式)
  西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器輸入命令電壓控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。這其實(shí)是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調(diào)電位器、變壓器等)。在此模式下,電機(jī)速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。
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